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ここからは、専門的な内容になりますが、「収差」について触れたいと思います。
この「収差」を知ったうえで、各種のレンズについてその特徴をもう少し詳しく解説してみようと思います。
また、それらのレンズが実際にどんな機器に使われているのかも併せてみていこうと思います。

理想的なレンズの条件は
・点が点に結像する
・平面が平面に結像する
・物体と像が対称である
を満足することです。この理想レンズからの誤差量を「収差」といいます。
幾何光学的な収差としては以下の５種類が定義されています。

球面収差

レンズを透過－結像する光線が、光軸を横切る位置の理想位置からのズレとして定義されます。

コマ収差

光軸上以外の結像に対する収差で、軸外の球面収差といえます。
入射瞳の高さに応じて像面を横切る場所が違うため、すい星のように尾をひいた像になります。

非点収差

画面上の１点に対して、光軸に対して同心円方向に結像する位置と、
放射方向に結像する位置が異なるために点像が得られない収差です。

像面湾曲

物体面を平面としたときに、像面が平面とならない収差です。
その結果画面の中央部に焦点を合わせると周辺部がボケたり、周辺部に焦点を合わせると中央部がボケることになります。

歪曲収差

物体と像の形状が相似にならない収差です。一般のレンズでは像高がｆ・ｔａｎθからのずれる割合を示します。ｆ・θレンズのような特殊なレンズ系もあります。